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Phaier School
剛体
慣性モーメント
I
=
∑
m
i
r
i
2
=
∫
V
r
2
d
m
=
∫
V
r
2
ρ
(
r
)
d
V
ϑ
\begin{aligned} I & = \sum m_i {r_i}^2 \\ & = \int_{V} r^2 dm \\ & = \int_{V} r^2 \rho \left( r \right) dV\vartheta \end{aligned}
I
=
∑
m
i
r
i
2
=
∫
V
r
2
d
m
=
∫
V
r
2
ρ
(
r
)
d
V
ϑ
ここで、 $ m_i $ は微小部分の質量、 $ r_i $ は回転軸からの距離。